输电线路，是电能输送的介质，也是电网的核心组成部分，输电线路的安全运行直接关系到电网的安全运行。在电网安全运行要求日益提高的今天，输电线路的运行维护工作显得尤为重要，人工巡线是最常规，最常用的电网巡视方法，但人工巡线人员劳动强度大、效率低下的特点与人员逐步减少之间的矛盾日益突出。为缓解矛盾，兰州供电公司输电运检室审时度势，探索无人巡线方法，在城区核心网架输电线路试点，成功探索出一套“视频巡线为主，无人机巡线为辅助，人员巡视为补充”的无人巡线方法。

　　目前，该方法已成功运用在兰州电网核心的西桃网、桃开三回全线线路巡视中，标志着无人巡线方法的成功落地。

　　科学规划，搭建无线监控网络

　　根据兰州市两山夹一河的地理特征，结合线路走径，在线路沿线至高点布设基站10处，通过合理规划，每处视频监控无线网络信号传输通道均为独立双通道，实现了网络信号的“双电源”。目前，公司输电运检室在西至沙井驿，东至碧桂园地区的固安线以及桃开二三线上安装视频监控热点37处，实现了固安线、桃安线、西桃二线、桃开一二三线全线以及东桃一线、桃南线、桃北牵一二线等线路部分杆段的视频监控，达到了巡线人员在室内通过视频监控远程巡线目的。

　　2017年9月5日，兰州市北环路九安隧道西侧山体发生大面积滑坡，严重威胁山体之上桃开二三线21#铁塔基础稳定，严重情况下可能引发兰州市区大面积停电事故，为了规避风险，兰州供电公司输电运检室第一时间将桃开二三线分段运行，隔离21#铁塔隐患。该措施实施后，兰州供电公司桃开一二三线进入长期保电状态，输电运行人员每天利用视频监控装置巡视反向拉线稳固及山体滑坡隐患情况，每周利用监控设备自身预置位功能对杆塔本体、金具及走廊环境进行巡视，极大的减小人员劳动强度，同时有效提升了线路巡视质量。

　　“桃开三回西段的铁塔全部处在大山上，以前从山脚下爬到塔基位置就得要1个小时，而且一基塔一个山头，一天巡不了几基，现在好了，我坐在办公室想巡几遍就巡几遍，减轻了多少负担，视频监控是个好东西。”兰州供电公司输电运检室西固运维班班员张成刚如是说。

　　积极探索，推行无人机巡视落实落地

　　近两年来，国网公司积极探索并大力推行输电线路无人机巡视方法，主要针对无人区，交通困难区等区域线路巡视。多旋翼飞机因其易操作、稳定性好等优点深得全国电力行业单位赞扬，为保证无人机线路巡视方法落实落地，兰州供电公司输电运检室积极安排人员参加无人机驾驶员、机长取证工作，目前已有8名员工取得无人机飞行资格证书。

　　兰州供电公司在将无人机应用于巡视困难区域外，积极探索，探索出一种无人机补充巡线方法，主要针对视频监控设备故障等原因造成的视频巡检无法进行时，利用无人机对线路进行补充巡检。

　　2017年11月7日，桃开二三线18#基站信号故障，输电运检室无人机操作员使用无人机对17#-19#进行补充巡视，同时利用无人机近距离拍摄监控设备网桥工作情况，快速恢复监控设备正常工作的同时，减轻了作业人员登高、登塔工作量。

　　多措并举，打造无人巡线标杆线路

　　截至2017年12月18日，兰州供电公司桃开三回线路共安装视频监控热点19套，实现了主线及部分分支线的实时视频覆盖，此外，已建网络预留无人机数据交换通道。

　　对于桃开三回线路正常巡视工作，全部由视频监控设备承担，必要时以无人机巡视进行补充。对于特殊巡视，按照“视频巡线为主，无人机巡线为辅助，人员巡视为补充”的思路，在每基铁塔粘贴“二维码”，巡视人员利用设备管家进行“扫码巡线”，有效提升线路巡视质量，并直观反映出线路巡视到位等情况。

　　“现在的创新、技术进步太快了，我们这些老运行人员意识里潜移默化的人员巡线的想法已经过时了，以后我们也要转变理念，积极推行无人巡线，让这种优良的方法成为常态。”桃开三回设备主人邓贵宝对班员悉心的说。

　　据统计，仅9月5日至今，兰州供电公司利用视频监控、无人机巡线方法，累计减少运维人员出工量300人次，在节约成本、提升质量、人员安全各方面发挥了重要作用。下一步，兰州供电公司将在东三环—和开三回上推行无人巡线方法。